已有三个子女后登记结婚，夫妻感情不和能否判离？

原告黄某诉被告姚某1离婚纠纷一案，本院于2021年3月16日立案受理后，依法适用简易程序公开开庭审理。原告黄某及其委托诉讼代理人薛某到庭参加诉讼，被告姚某1经本院合法传唤，无正当理由拒不到庭。本案现已审理终结。

原告黄某提出如下诉讼请求：1、依法判决原被告离婚；2、婚生女姚某2由原告抚养，婚生子姚某3与姚某4由被告抚养，双方互不承担抚养费；3、本案诉讼费用由被告承担。

事实与理由：2005年，原被告在广东打工期间相识，后于××××年××月××日生育长子姚某3，××××年××月××日生育长女姚某2，××××年××月××日生育次子姚某4。2015年3月4日，双方在沈丘县民政局补办结婚登记。原告因意外怀孕，在缺乏充分了解的情况下草率结婚，婚后未能感受到婚姻的温暖。被告对原告缺乏关心，且多次实施家庭暴力，还存在出轨行为，使原告身心备受伤害。在经过慎重考虑后，原告认为夫妻感情已彻底破裂，无和好可能，故依法提起离婚诉讼，恳请法院支持其诉讼请求。

被告姚某1未提交答辩意见。

庭审中，当事人围绕诉讼请求提供了相关证据。根据当事人陈述及经审查确认的证据，本院认定如下事实：原被告于2005年在广东打工相识，先后生育三个子女，分别为姚某3、姚某2和姚某4。2015年3月4日，双方在沈丘县民政局补办结婚登记。原、被告婚前及婚后初期感情尚可，虽因家庭琐事产生过矛盾，但并未导致较大的感情纠纷。

本院认为，原被告虽在婚姻生活中因琐事产生矛盾，对夫妻感情造成一定影响，但感情尚未完全破裂。双方应加强沟通，相互理解与包容，共同维护家庭和谐。且婚后育有三个未成年子女，为有利于子女的健康成长，夫妻关系仍有和好可能。原告主张离婚，但未能提供充分证据证明夫妻感情确已破裂，故其请求本院不予支持。

综上，依照《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条之规定，判决如下：不准原告黄某与被告姚某1离婚。

案件受理费150元（已减半收取），由被告姚某1承担。